Als Ensemblemitglied am Theater Münster konnte Judith Gennrich große Erfolge in vielen Partien ihres Faches feiern. Als Muse/Nicklausse in J. Offenbachs „Les contes d’Hoffmann“ und Theseus in Nicola Porporas „Arianna in Nasso“ erhielt sie im Jahrbuch der Opernwelt eine Nennung als beste Nachwuchskünstlerin. Zudem war sie u. a. als Octavian im „Rosenkavalier“ von R. Strauss, als Interpretin der Titelpartie in G. Rossinis „La Cenerentola“, als Sesto in Mozarts „Titus“, als Rinaldo, Cherubino, Périchole, Donna Elvira, Fenena, als Beatrice in „Beatrice und Benedict“ von Berlioz und als Fuchs im „Schlauen Füchslein“ auf der Bühne zu hören.

Danach war sie hauptsächlich dem Staatstheater Wiesbaden und dem Theater Münster als Gast verpflichtet. In Wiesbaden sang sie die Waltraute in der „Walküre“, in Münster Suzuki in „Madame Butterfly“. Geplanten Engagements als Magd in „Elektra“ und in der Wiederaufnahme vom Ring wurden  Pandemie bedingt leider abgesagt.

Neben dem klassischen Repertoire begleitete sie auch die moderne Oper. So war Judith Gennrich in der Uraufführung von Hans Werner Henzes „Das Urteil der Kalliope“ am Theater Gießen zu hören, sang in Opern von Leoš Janáček, Alban Berg und Luciano Berio und wirkte beim internationalen Kompositionswettbewerb „teatro minimo“ für moderne Oper der Bayerischen Staatsoper und der Oper Zürich mit. Als Montezuma in Wolfgang Rihms „Die Eroberung von Mexico“ in Münster erhielt sie für ihre Interpretation eine große Anerkennung von Publikum und Fachpresse.